在前面章節已經學習到了如何透過sysfs直接控制GPIO裝置進而達到控制LED的功能。 Linux核心也有針對GPIO控制的LED燈的驅動程式。 樹梅派的LED驅動程式會透過裝置樹來得知當前有的LED裝置。同學將學習裝置樹是什麼，並嘗試加入新的GPIO LED裝置。
LED裝置可以藉由/sys/class/leds目錄存取。在該目錄下面使用ls會看到已經有其他LED裝置存在。
每個LED裝置有自己的預設觸發方式。透過cat /sys/class/leds/led0/trigger可以看到所有的觸發方式，而當前選擇的觸發方式會被[]所框住。
而我們也可以透過寫入字串來改變觸發方式。
sudo sh -c "echo heartbeat > /sys/class/leds/led0/trigger"
執行上面指令後便可以看到樹梅派的某個LED燈像心跳一樣定期的開關。
和GPIO相同，LED雖然是簡單的裝置，由於要相容不一樣的LED裝置(非GPIO,可調整亮度,可調整顏色等)，Linux核心也是以結構化的方式撰寫驅動程式。 相關的原始碼在leds目錄底下。
在嵌入式裝置中裝置樹是用來描述該系統中包含CPU、記憶體、中斷晶片和其他週邊裝置的檔案。 除此之外，由於GPIO的針腳可能作為不定用途使用(如LED, UART, SPI…)，裝置樹可以使用overlays將額外的描述疊加上去而達到客製化針腳用途。
.dts，並可以引入其他裝置樹檔案.dtsi，藉此重複使用相同程式碼。cpp的C前置處理器，將Macro解開。再來透過dtc指令編譯為Linux核心可以解析的二進制檔案，副檔名一般為.dtb。.dtb最後會被放在Boot Partition也就是/boot/底下，開機後會由Bootloader載入。/boot/config.txt的內容，如果有指定dtoverlay=...或者dtparam=...則會從/boot/overlays底下尋找對應的裝置樹檔案，
並且將參數覆蓋上去。這份文件不會額外介紹裝置樹的語法，麻煩自行參閱前述文件以及 樹梅派官方裝置樹介紹 來了解如何撰寫裝置樹。
以下範例在leds節點下新增了一個裝置myled，該LED裝置使用GPIO的3號腳位。
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "brcm,bcm2835";
fragment@0 {
target = <&leds>;
__overlay__ {
myled {
gpios = <&gpio 3 0>;
};
};
};
};
將其儲存為myled.dts後，使用dtc便可轉換為.dtb格式將其放入/boot/overlays目錄下後，
最後在/boot/config.txt加入dtoverlay=myled並重新開機便可看到myled出現在/proc/device-tree/leds和/sys/class/leds目錄之下。
dtc -I dts -O dtb -o myled.dtbo myled.dts
sudo cp myled.dtbo /boot/overlays
sudo sh -c "echo dtoverlay=myled >> /boot/config.txt"
sudo reboot
重新開機之後便可以透過改變/sys/class/leds/myled/trigger的內容來控制LED。
注:部分overlays可以在不用透過重新開機的情況下透過dtoverlay指令新增或移除裝置，這會在下次實驗使用
如果想要了解裝置樹和overlays如何撰寫，可以參閱以下既有的樹梅派裝置樹原始碼。