實驗五

透過Linux核心直接控制週邊裝置

在先前實驗曾透過Python的函式庫來控制GPIO。 這些函式庫實際上只是包裝Linux核心所提供的功能，在這個章節將教導三種方式，直接使用Linux核心提供的功能來控制週邊裝置裝置。